X轴滑动平台

采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，最高传动速度可达2.0M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。

2 X轴定位精度±0.5MM；

2 X轴有效喷胶区域： 600MM以内，往复行程≧800MM；

2 X轴采用 台达B2系列1000W低惯量伺服电机；

2 X轴滑动平台为一组。

Y轴滑动平台

采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，最高传动速度可达2.0M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。

2 Y轴定位精度±0.5MM；

2 Y轴有效喷胶区域：600MM以内，往复行程≧800MM；

2 Y轴采用 台达B2系列1500W低惯量伺服电机；

2 Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。

Z轴升降机构

采用我司具有专利的无丝杆、全铝制型材结构，配合台湾HIWIN 15系列四方型自润式线性轨道、最高传动速度可达0.5M/S，使用寿命长；并且无噪声。

2 Z轴定位精度±0.5MM；

2 Z轴有效行程：350MM以内，正常可喷胶高度150MM(具体视喷枪的长度与治具的高度而定)

2 Z轴采用 台达B2系列400W低惯量伺服电机（带刹车，配合行星减速机可高速升降）；

2 Z轴滑动平台为一组。

P轴转枪机构

P、R轴为一体采用通用机器手五轴、六轴结构，采用谐波减速机，全密封结构，P、R轴作业时电缆通讯线静止运动，更有效延长电机的使用寿命。

2 P轴 ±120 度；

2 R轴水平旋转360度；

2 P轴采用100W伺服马达；

2 R轴采用100W伺服马达。

W轴自转机构

自转机构用于实现产品的角度变换、让喷枪可以始终正对着水柜的水幕、防止油漆在产品表面弥散让您获得更佳的喷涂效果。

2 分割器型号：台湾潭子高精度、高速度分割器45#；

2 W轴定位误差 <=60″；

2 W轴单边承载 <=10KG (如需更大载荷，请知会我司业务人员)；

2 W轴分割角度：90°；

2 W轴自转90度≤1.0S；

2 W轴传动电机：台湾TWT、90W、1：30；

2 W轴自转机构为二组。

换位速度直接影响工作效率，故为了实现更快的生产节拍，我司已全系标配潭子高精度、高速度分割器。